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智能柔性機(jī)器人操作平臺
柔性智能平臺是由智能機(jī)器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統(tǒng)組成,通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝,能夠快速適應(yīng)不同機(jī)型手機(jī)生產(chǎn)線的機(jī)器人平臺。 柔性智能平臺搭配了思靈機(jī)器人自主開發(fā)的 Agile Core操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)新技能加載、任務(wù)編程、產(chǎn)線布局修改調(diào)整,乃至全智能化生產(chǎn)。 柔性智能平臺可大大縮短用戶生產(chǎn)線和機(jī)器人部署時(shí)間,為用戶降低集成難度和人力投入成本。
下載產(chǎn)品手冊
Diana 7
智能力控機(jī)器人
Diana 7 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人,關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器,具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的運(yùn)動靈活度,零空間控制技術(shù)使得機(jī)器人能夠在有限工作空間中靈活避障,因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。
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Diana 7 Med
通用智能力控醫(yī)療機(jī)器人
Diana 7 Med 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機(jī)器人,關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器,具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計(jì),具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機(jī)器人輔助手術(shù),此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。
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Thor 3
智能機(jī)器人
Thor3是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點(diǎn),適合應(yīng)用在輕型裝配和自動化作業(yè)臺等場合,可以輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署,并能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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Thor 7
高精度智能機(jī)器人
Thor7是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載7kg,工作半徑可達(dá)900mm,具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點(diǎn),適用于自動化集成、裝配、上下料等場景,且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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Thor 7 Pro
高精度智能力控機(jī)器人
Thor7 Pro是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人,具備安全碰撞檢測、關(guān)節(jié)力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能,可以實(shí)現(xiàn)快速部署并輕松適應(yīng)多種應(yīng)用場景。內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)高精度力感知及力矩控制,能夠使得機(jī)器人與周邊設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、安全的交互。
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Thor 12
高精度智能機(jī)器人
Thor12是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg,工作半徑可達(dá)1300mm,具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點(diǎn),適用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場合,可滿足高節(jié)拍需求作業(yè),且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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Thor20
高精度智能機(jī)器人
Thor20是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,最大負(fù)載20kg,工作半徑最大可達(dá)1700mm,防護(hù)等級IP54,具有易于操作、部署快捷和剛的特點(diǎn),具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。主要應(yīng)用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場景,滿足大負(fù)載作業(yè)需求。
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AMR
全自動復(fù)合機(jī)器人
AMR350-01全自動復(fù)合機(jī)器人模擬人工行走與操作,適用于識別、取放、檢測等場景。通過復(fù)合機(jī)器人的大范圍自主移動及機(jī)械臂和機(jī)器視覺的靈活操作,滿足工廠多種需求,如生產(chǎn)線物料自動搬運(yùn)、上下料、配送、儲存轉(zhuǎn)運(yùn)等。已廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體封裝等行業(yè),全自動復(fù)合機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì)使一臺設(shè)備多用途,提升生產(chǎn)效率。
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智能柔性機(jī)器人操作平臺
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柔性智能平臺是由智能機(jī)器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統(tǒng)組成,通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝,能夠快速適應(yīng)不同機(jī)型手機(jī)生產(chǎn)線的機(jī)器人平臺。 柔性智能平臺搭配了思靈機(jī)器人自主開發(fā)的 Agile Core操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)新技能加載、任務(wù)編程、產(chǎn)線布局修改調(diào)整,乃至全智能化生產(chǎn)。 柔性智能平臺可大大縮短用戶生產(chǎn)線和機(jī)器人部署時(shí)間,為用戶降低集成難度和人力投入成本。
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智能力控機(jī)器人
Diana 7
Diana 7 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人,關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器,具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的運(yùn)動靈活度,零空間控制技術(shù)使得機(jī)器人能夠在有限工作空間中靈活避障,因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。
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通用智能力控醫(yī)療機(jī)器人
Diana 7 Med
Diana 7 Med 是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機(jī)器人,關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器,具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計(jì),具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機(jī)器人輔助手術(shù),此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。
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智能機(jī)器人
Thor 3
Thor3是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點(diǎn),適合應(yīng)用在輕型裝配和自動化作業(yè)臺等場合,可以輕松實(shí)現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署,并能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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高精度智能機(jī)器人
Thor 7
Thor7是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載7kg,工作半徑可達(dá)900mm,具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點(diǎn),適用于自動化集成、裝配、上下料等場景,且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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高精度智能力控機(jī)器人
Thor 7 Pro
Thor7 Pro是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人,具備安全碰撞檢測、關(guān)節(jié)力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能,可以實(shí)現(xiàn)快速部署并輕松適應(yīng)多種應(yīng)用場景。內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)高精度力感知及力矩控制,能夠使得機(jī)器人與周邊設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、安全的交互。
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高精度智能機(jī)器人
Thor 12
Thor12是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg,工作半徑可達(dá)1300mm,具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點(diǎn),適用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場合,可滿足高節(jié)拍需求作業(yè),且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
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高精度智能機(jī)器人
Thor20
Thor20是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,最大負(fù)載20kg,工作半徑最大可達(dá)1700mm,防護(hù)等級IP54,具有易于操作、部署快捷和剛的特點(diǎn),具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。主要應(yīng)用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場景,滿足大負(fù)載作業(yè)需求。
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全自動復(fù)合機(jī)器人
AMR
AMR350-01全自動復(fù)合機(jī)器人模擬人工行走與操作,適用于識別、取放、檢測等場景。通過復(fù)合機(jī)器人的大范圍自主移動及機(jī)械臂和機(jī)器視覺的靈活操作,滿足工廠多種需求,如生產(chǎn)線物料自動搬運(yùn)、上下料、配送、儲存轉(zhuǎn)運(yùn)等。已廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體封裝等行業(yè),全自動復(fù)合機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì)使一臺設(shè)備多用途,提升生產(chǎn)效率。
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世界領(lǐng)先的力控&力感知技術(shù)
通過強(qiáng)大的自研AI算法以及自主研發(fā)的高分辨扭矩傳感器,世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現(xiàn)實(shí)。思靈機(jī)器人致力于突破現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的極限,讓感知更加靈敏,在刀尖碰到人體皮膚的瞬間,憑借毫秒級的反應(yīng)時(shí)間及強(qiáng)大的算力保證人體的絕對安全。
高度智能化的機(jī)器人操作系統(tǒng)
思靈自研機(jī)器人大腦、機(jī)器人操作系統(tǒng)(Agile Core)處于世界領(lǐng)先水平,通過算力、AI機(jī)器人大腦及操作系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)、迭代升級,形成軟硬件結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)。 機(jī)器人大腦及操作系統(tǒng)重新定義自動化系統(tǒng)配置方式,集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面,可以同時(shí)連接各類軟硬件設(shè)備,進(jìn)行快速智能化部署,在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成新任務(wù)的配置工作,極大提高設(shè)備稼動率,避免設(shè)備閑置和冗長配置過程帶來的浪費(fèi)。
自主規(guī)劃&機(jī)器人智能
思靈機(jī)器人通過自主研發(fā)的基于深度及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AI智能算法,實(shí)現(xiàn)毫秒級的視覺辨識速度,并使機(jī)器人具備自動規(guī)劃路徑的能力。機(jī)器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標(biāo)、自動辨識抓取部位,使人機(jī)協(xié)作更加便捷、高效、安全。
世界級的機(jī)器視覺算法
讓機(jī)器人“看見世界”,思靈機(jī)器人在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù),如高精度傳感器標(biāo)定、特征提取、匹配和跟蹤,基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與實(shí)例分割。部署簡單可靠,且支持并行加速,可實(shí)現(xiàn)精確,穩(wěn)定,快速的物體定位,測量與空間位姿解算。應(yīng)用于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人軌跡生成,軌跡修正,視覺伺服等場景,滿足未知與非結(jié)構(gòu)化場景中機(jī)器人的操作需求。思靈機(jī)器人的視覺技術(shù)已在多個(gè)應(yīng)用場景中落地,包括但不限于3C消費(fèi)電子行業(yè)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、農(nóng)牧業(yè)、輕工制造業(yè)。
世界領(lǐng)先的力控&力感知技術(shù)
通過強(qiáng)大的自研AI算法以及自主研發(fā)的高分辨扭矩傳感器,世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現(xiàn)實(shí)。思靈機(jī)器人致力于突破現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的極限,讓感知更加靈敏,在刀尖碰到人體皮膚的瞬間,憑借毫秒級的反應(yīng)時(shí)間及強(qiáng)大的算力保證人體的絕對安全。
高度智能化的機(jī)器人操作系統(tǒng)
思靈自研機(jī)器人大腦、機(jī)器人操作系統(tǒng)(Agile Core)處于世界領(lǐng)先水平,通過算力、AI機(jī)器人大腦及操作系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)、迭代升級,形成軟硬件結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)。 機(jī)器人大腦及操作系統(tǒng)重新定義自動化系統(tǒng)配置方式,集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面,可以同時(shí)連接各類軟硬件設(shè)備,進(jìn)行快速智能化部署,在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成新任務(wù)的配置工作,極大提高設(shè)備稼動率,避免設(shè)備閑置和冗長配置過程帶來的浪費(fèi)。
自主規(guī)劃&機(jī)器人智能
思靈機(jī)器人通過自主研發(fā)的基于深度及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AI智能算法,實(shí)現(xiàn)毫秒級的視覺辨識速度,并使機(jī)器人具備自動規(guī)劃路徑的能力。機(jī)器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標(biāo)、自動辨識抓取部位,使人機(jī)協(xié)作更加便捷、高效、安全。
世界級的機(jī)器視覺算法
讓機(jī)器人“看見世界”,思靈機(jī)器人在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù),如高精度傳感器標(biāo)定、特征提取、匹配和跟蹤,基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與實(shí)例分割。部署簡單可靠,且支持并行加速,可實(shí)現(xiàn)精確,穩(wěn)定,快速的物體定位,測量與空間位姿解算。應(yīng)用于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人軌跡生成,軌跡修正,視覺伺服等場景,滿足未知與非結(jié)構(gòu)化場景中機(jī)器人的操作需求。思靈機(jī)器人的視覺技術(shù)已在多個(gè)應(yīng)用場景中落地,包括但不限于3C消費(fèi)電子行業(yè)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、農(nóng)牧業(yè)、輕工制造業(yè)。
消費(fèi)電子
幫助用戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化升級改造的解決方案。
汽車領(lǐng)域
思靈機(jī)器人的視覺、力感知和深度學(xué)習(xí)技術(shù)將在智能駕駛的人車交互及數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域中發(fā)揮更大價(jià)值。
智能醫(yī)療
醫(yī)生可以在操作過程中平穩(wěn)、精確地拖動機(jī)器人,提供直觀的人機(jī)界面。
其他應(yīng)用
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及解決方案智能化的全面升級,解決多行業(yè)機(jī)器人柔性化工作難題。
消費(fèi)電子
幫助用戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化升級改造的解決方案。
汽車領(lǐng)域
思靈機(jī)器人的視覺、力感知和深度學(xué)習(xí)技術(shù)將在智能駕駛的人車交互及數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域中發(fā)揮更大價(jià)值。
智能醫(yī)療
醫(yī)生可以在操作過程中平穩(wěn)、精確地拖動機(jī)器人,提供直觀的人機(jī)界面。
其他應(yīng)用
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及解決方案智能化的全面升級,解決多行業(yè)機(jī)器人柔性化工作難題。
思靈機(jī)器人 Agile Robots 助力小米汽車,打造了汽車電子“域控制器”柔性組裝線!
隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)與柔性智能化產(chǎn)線已成為推動產(chǎn)業(yè)升級的核心動力。思靈機(jī)器人今年交付了小米汽車電子的域控制器組裝線。該產(chǎn)線憑借柔性化設(shè)計(jì)、高度自動化與智能化的核心優(yōu)勢,構(gòu)建出兼容性強(qiáng)的柔性生產(chǎn)模式,能夠高效適應(yīng)多樣化的產(chǎn)品需求及未來技術(shù)升級,不僅顯著提升生產(chǎn)效率,還有效降低了運(yùn)營成本。
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01.20
思靈機(jī)器人Agile Robots 高精度軌跡控制 + 快速部署賦能柔性焊接!
全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人(Agile Robots)針對不銹鋼薄板柔性焊接和船舶中組立焊接領(lǐng)域場景設(shè)計(jì)了智能解決方案。 用戶使用思靈機(jī)器人的智能機(jī)器人本體,在低代碼機(jī)器人控制系統(tǒng)里將精確的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制算法與工藝結(jié)合,可根據(jù)實(shí)際工作需要及時(shí)調(diào)整和重新編輯工藝流程,助力更快更好地完成焊接工作。
04.28
思靈機(jī)器人Agile Robots 以驚人效率完成德國Robotik Challenge 2025任務(wù)挑戰(zhàn),榮膺生產(chǎn)效率獎(jiǎng)!
思靈機(jī)器人Agile Robots在德國ARENA2036舉辦的 Robotik Challenge 2025 挑戰(zhàn)賽中,以2分25秒完成線束分揀與裝配任務(wù),領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間30秒,成為全場唯一突破3分鐘的團(tuán)隊(duì),榮獲“生產(chǎn)效率獎(jiǎng)”。 新能源和自動駕駛推動線束復(fù)雜度激增,手工裝配已難以滿足效率與良率需求。思靈以柔性自動化方案,推動關(guān)鍵工藝走向智能化。
04.16
客戶案例|
思靈機(jī)器人(Agile Robots)與寶馬(BMW)攜手推出創(chuàng)新解決方案-移動式自動收貨機(jī)器人!
全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人(Agile Robots)與寶馬(BMW)針對以往人工掃碼噴碼遇到的痛點(diǎn),聯(lián)合推出推出創(chuàng)新解決方案-移動式自動收貨機(jī)器人!
01.10
客戶案例 |
思靈機(jī)器人(Agile Robots)推出智能力控機(jī)器人拍攝系統(tǒng),助力攝影創(chuàng)新與效率提升!
全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人(Agile Robots)經(jīng)過深入研發(fā),成功推出了這款具有多項(xiàng)創(chuàng)新特點(diǎn)的智能力控機(jī)器人拍攝系統(tǒng),助力攝影創(chuàng)新與效率提升!
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